Robert Gibson Jones nació el 5 de octubre de 1889 en Toledo, Ohio. Su padre era Ambrose Jones, un vendedor ambulante. Su madre era M. Belle Jones. Tenía un hermano mayor, Stanley, y una hermana menor, Gussie. Para 1900, la familia se había mudado a Dayton, Ohio, y vivía en 427 South Jefferson Street.
En1910, la familia se mudó al 522 Oakdale Street en Chicago, Illinois. De 1910 a 1914 estudió en una escuela de arte de Chicago. Después de su formación comenzó a trabajar como artista comercial en Vogue Studios, una agencia de publicidad ubicada en 21 East Van Buren Street.
El 5 de junio de 1917 se presentó para el servicio militar y se registró que era de estatura y complexión media, con ojos y cabello castaños. También se le describió con la discapacidad de un "talón parcialmente cortado. Con frecuencia cojo. Bulto en la mejilla derecha". Su madre y su hermana figuran como dependientes.
Continuó trabajando como artista comercial en una agencia de publicidad durante la década de 1920.
En 1936 se había mudado al 155 East Ontario Street. Comenzó a trabajar como artista de plantilla en AW Swan Studios en 540 North Michigan Avenue.
El 27 de abril de 1942 se presentó para el registro preliminar durante la Segunda Guerra Mundial. A los cincuenta y dos años, no fue seleccionado para el servicio militar.
Continuó su carrera como artista comercial durante la guerra. La primera portada que realizó para una revista pulp fue la edición de enero de 1943 de Fantastic Adventures . Pronto estuvo pintando muchas portadas para este título, así como para Amazing Stories, Mammoth Adventure, Mammoth Detective y Mammoth Western, todas las cuales fueron producidas en Chicago por Ziff-Davis Publishing Company.
En la década de 1950 pintó portadas para Other Worlds Science Stories y Universe Science Fiction. Robert Gibson Jones murió en Chicago a la edad de setenta y nueve años el 8 de julio de 1969.
